电机在无变频器情况下调速

现在空调，冰箱市场都用上了变频技术，一般来说，变频器多用于电机调速，可以提供节能，稳效率等技术特点，可大幅度的提升生产效率及电力利用率。从前没有变频器技术时，常用直流电机调速，下面看看电机在无变频器技术下如何调速。

直流电机调速系统

有刷直流电机，电机的磁场和电枢线圈是分开独立控制的，而且正交90°，并没有耦合问题，当励磁电流保持恒定的时候，定子励磁绕组磁链是不变的，

电机扭矩=励磁绕组磁链*电枢电流

通过调整电枢电流的大小，就可以直接实现对电机精确的转矩控制，能轻易满足恒转矩的控制要求。

对于直流电机的调速，n=(U-I*R)/Kφ，（其中 n：转速，U：电枢电压，I：电枢电流，R：电枢内阻，Kφ：常数 ）

因直流电机的电枢内阻R非常小，所以转速≈电枢电压/常数

电枢电压与转速成正比例关系，直流电机可通过调压方式实现调速。

通过全控桥或者半控桥整流，通过斩波实现电压调节，这样改变直流电机的电枢电压大小，从而改变电机的转速。

控制理论发展起来后，还对直流电机使用了串级系统来调速，也就是速度环在外边，速度偏差作为电流环的给定，电流环做为内环，两个环都使用PID调节器来完成控制，响应快，精度高，扭力大，调速范围宽。

除了恒扭矩调速外，还可以通过减少励磁电流来降低励磁磁通的方法来让直流电机运行在恒功率区域，这样扭矩是随着转速的增加而减少，功率不变，但是可以扩宽调速范围。

实际上，今天的变频器调速的矢量控制模式，就是模仿直流电机的调速方法来进行的，而且效果还没有直流调速系统的理想。只是因为有刷直流电机碳刷磨损厉害，维护麻烦，而且电机制造成本贵等因素，才逐步让有刷直流电机调速系统退出了市场。即使这样，很多小功率的电机依然使用直流调速系统，毕竟价格有优势，而且性能比较好。

变极调速

异步电机除了变频调速外，实际还有一种调试方法，那就是通过改变极对数的方法来实现变速，比如四极电机转速时1500转，8极的就只有750转了，这种调速方式有很大的极限性，一般称之为双速电机，往往只有两个转速段，但是扭力比较大，而且比较稳定，在一些只需要两段速的场合，使用这种调速方式是非常理想的，比如一些混料系统上，就有这样的调速系统，低速运行一段时间后，再切换到高速模式，这种控制系统非常简单，有点类似星三角那种切换，所以成本低廉，一直到今天，即使变频非常普及了，但是还是很多场合使用这种调速方式。

异步电机转速n=60f/p，除了改变频率就可以改变转速n外，调整极对数p也可以让转速得到改变。

滑差调速

这种调速，顾名思义，就是“打滑”来调速的意思，实际电机转速启动以后是不变的，是通过电机和负载之间的“滑差头”来打滑，让负载这边的速度变低而已，这个滑差头，也可以理解成电磁离合器，这种离合器可以有多种形式，但都是利用了电磁效应形成阻力，下边简单以磁粉离合器的原理来说明一下。

比如在这个离合器里边，装有线圈还有很多磁粉，磁粉在通电情况下，会因为线圈磁场的作用，黏连在一起，电流越大，磁场越强，磁粉之间结合越紧密，达到一定程度，就可以变成一定刚性的东西，直接让输出和输出轴连接到一起，保持一致的速度输出，这样可以让负载和电机转速一样快。

当完全没有电流了，磁场消失，磁粉会变成一盘散沙，输出和输入轴之间完全没有磁粉连接了，虽然电机还在转，负载转速可以变成零了。

如果磁场电流处于一定值，磁粉有一定的黏连，但是刚度不够，就会在里边打滑，这样会让输入和输出轴之间形成一定的速度差，控制磁场电流值大小，就可以控制速度差大小，这样能让负载的速度得到改变。

因为是打滑的，所以肯定会摩擦发热，这样一部分电能会白白浪费，调速的效率低下。当然也有它的优点，它可以做成速度闭环控制，低速时候扭矩比变频器调速还要理想。